[发明专利]一种自检调整型运输轨道

摘要

本发明公开了一种自检调整型运输轨道，通过压力传感器对轨道上多个位置进行压力监控，实时监测轨道上的物料在运输过程中是否发生偏向，并且通过驱动装置在轨道上的物料发生偏向时，即时调整轨道的倾斜方向，从而对轨道上的物料的运输方向进行调整。

主权项

一种自检调整型运输轨道，其特征在于，包括基座、轨道(1)、驱动装置和控制模块；轨道(1)安装在基座上用于运输物料，轨道(1)下方安装有第一托杆(2)和第二托杆(3)，第一托杆(2)和第二托杆(3)平行布置并平行于轨道(1)长度方向；第一托杆(2)和第二托杆(3)分别连接有用于带动其上下运动的驱动机构，驱动装置分别连接两个驱动机构；轨道(1)设有常态和倾斜状态，常态下，轨道(1)的宽度方向平行于水平面；倾斜状态下，第一托杆(2)或者第二托杆(3)在对应的驱动机构的带动下带动轨道(1)第一侧边或者第二侧边上下移动，轨道(1)的宽度倾斜；轨道(1)上沿其长度方向分别在第一侧和第二侧设置有多个压力传感器(4)，轨道(1)上第一侧的压力传感器(4)形成第一检测区，轨道上第二侧的压力传感器(4)形成第二检测区；控制模块分别连接各压力传感器(4)和驱动装置，用于根据压力传感器(4)的检测值通过驱动装置控制第一驱动机构或者第二驱动机构工作。