[发明专利]一种自动分拣系统在审
| 申请号： | 201711097458.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN107913854A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 夏钢;夏泽宇 | 申请（专利权）人： | 苏州铭冠软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/18 | 分类号： | B07C3/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动分拣系统入库订单单元用于接收入库订单；出库订单单元用于接收出库订单；标签识别单元用于识别物品上附属的可识别标签；若干个机器人组用于存取物品；当入库订单单元接收到入库订单时，标签识别单元识别物品上附属的标签，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人拿取物品，然后标签识别单元识别物品上附属的标签，当物品的信息和出库订单中的物品信息一致时，将该物品送至出库位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 分拣 系统 | ||
【主权项】：
一种自动分拣系统，其特征在于，包括入库订单单元、出库订单单元、数据处理单元、标签识别单元和若干个机器人组：入库订单单元用于接收入库订单；出库订单单元用于接收出库订单；标签识别单元用于识别物品上附属的可识别标签，其中，标签含有物品的信息和对应的存储位置信息；若干个机器人组用于存取物品，其中，每个机器人包括如下属性信息：所在的位置信息、是否处于待工作状态的信息；当入库订单单元接收到入库订单时，标签识别单元识别物品上附属的标签，数据处理单元根据标签对应的存储位置信息和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人进行该物品的入库；当出库订单单元接收到出库订单时，数据处理单元根据待出库位置和所有处于待工作状态的机器人位置信息选取一个处于待工作状态的机器人拿取物品，然后标签识别单元识别物品上附属的标签，当物品的信息和出库订单中的物品信息一致时，将该物品送至出库位置。
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