[发明专利]一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器有效
申请号: | 201711098166.1 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN107839876B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 李智斌;黄宛宁;张晓军;郝勇;张强辉;徐文宽 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C39/02;B64C25/10 |
代理公司: | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人: | 陈曦;王鹏丽 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器,包括多套分布式旋翼组合、多个分布式电池模块组合、机载综合自驾仪和一体化组合式机架;其中,一体化组合式机架包括多根分段中芯管、多个四通管接头和三通管接头;相邻的两根分段中芯管通过三通管接头或四通管接头连接;四通管接头的上航空接头用于连接分布式旋翼组合,下航空接头用于连接分布式电池模块组合;三通管接头的下接头用于连接机载综合自驾仪。上述带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器,通过一体化组合式机架将多套分布式旋翼组合以直线的形式串接后设置在主体细长型圆柱机壳的内部,实现了多套分布式旋翼组合的内嵌式设置,并使整个无人飞行器具有细长型的外形。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 多套内嵌旋翼 组合 细长 无人 飞行器 | ||
【主权项】:
一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器,其特征在于包括多套分布式旋翼组合、多个分布式电池模块组合、机载综合自驾仪、一体化组合式机架和主体细长型圆柱机壳;其中,所述一体化组合式机架将多套所述分布式旋翼组合以直线的形式串接后设置在所述主体细长型圆柱机壳的内部,每套所述分布式旋翼组合的下方分别设置有所述分布式电池模块组合。
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