[发明专利]无人驾驶飞行器和用于使用无人驾驶飞行器拍摄被摄物的方法在审
| 申请号： | 201711098544.6 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN108062106A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 李雨城;金泰均;李荣培;李政宰;金胜年;许昌龙 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周泉 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种无人驾驶飞行器，该无人驾驶飞行器包括：飞行器主体；相机，安装在所述主体上；传感器模块，安装在所述主体中以感测周围环境信息；无线电通信模块，安装在所述主体中以与另一通信设备执行无线电通信；至少一个处理器，安装在所述主体中并与所述相机、所述传感器模块和所述无线电通信模块电连接；以及存储器，与所述处理器电连接，其中，在所述无人驾驶飞行器飞行期间，所述存储器存储用来使所述处理器执行以下操作的指令：识别用户使用所述无人驾驶飞行器的投掷手势，基于通过所述投掷手势产生的第一运动矢量确定用户方向，基于所述投掷手势来预测作为所述无人驾驶飞行器的目标点的停止位置处的相机方向，以及控制所述相机的拍摄方向。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 飞行器 用于 使用 拍摄 被摄物 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶飞行器，包括：飞行器主体；相机，安装在所述主体上；传感器模块，安装在所述主体中以感测周围环境信息；无线电通信模块，安装在所述主体中以与另一通信设备执行无线电通信；至少一个处理器，安装在所述主体中并与所述相机、所述传感器模块和所述无线电通信模块电连接；以及存储器，与所述处理器电连接，其中，在所述无人驾驶飞行器飞行期间，所述存储器存储用来使所述处理器执行以下操作的指令：识别用户对所述无人驾驶飞行器的投掷手势，基于通过所述投掷手势产生的第一运动矢量确定用户方向，基于所述投掷手势来预测作为所述无人驾驶飞行器的目标点的停止位置处的相机方向，以及控制所述相机的拍摄方向，使得所述拍摄方向和所述用户方向在作为目标点的停止位置处位于一条直线中。
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