[发明专利]一种星体表面采样装置

摘要

本发明涉及空间探测技术领域，具体公开一种星体表面采样装置，包括电机、采样机构和收集盒；上述星体表面采样装置，采样机构通过啮合的主动齿轮和从动齿轮带动结构相同的主动轴和从动轴相对旋转，实现转动惯量相互抵消，减少对探测器的反作用力。通过主动棘轮保证主动轴仅可以单向转动，主动棘轮与收集盒上的固定座共同作用实现电机与主动轴的安装与脱离，使采样机构取用与存放灵活。转动轴前端安装钻头和倾斜的扇片实现对松软土壤和坚硬岩石取样。上述星体表面采样装置，能够满足无引力天体表面不同地貌采样，且重量轻、对探测器反作用力小、取用灵活，能够满足无引力天体及小行星探测的需求。

主权项

1.一种星体表面采样装置，其特征在于，包括电机、采样机构和收集盒；所述采样机构包括箱体、主动轴、主动齿轮、主动棘轮、棘轮抓、棘轮抓压紧弹簧、主动轴扇片、从动轴、从动齿轮、从动棘轮和从动轴扇片；所述主动轴和所述从动轴均可转动地安装于所述箱体，且所述主动轴和所述从动轴贯穿所述箱体，所述主动轴和所述从动轴间隔设置，所述主动轴的一端与所述电机连接，所述主动轴扇片安装在所述主动轴远离所述电机的一端，所述主动齿轮安装于所述主动轴上，所述主动齿轮位于所述电机和所述主动轴扇片之间，所述主动棘轮粘接在主动齿轮一侧，所述棘轮抓安装在所述箱体的内壁，所述棘轮抓压紧弹簧将所述棘轮抓压紧到所述主动棘轮上，所述从动齿轮安装于所述从动轴上，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合，所述从动棘轮粘接在所述从动齿轮一侧，所述从动轴扇片安装在所述从动轴远离所述电机的一端；所述收集盒包括收集盒壳体和固定于所述收集盒壳体内部的间隔设置的两个固定座，所述主动轴轴心至所述从动轴轴心之间的距离与两个所述固定座中心之间的距离相等；其中，所述主动轴设有所述主动轴扇片的一端和所述从动轴设有所述从动轴扇片的一端均设有钻头，且两个所述钻头螺旋线旋转方向相反。