[发明专利]一种基于移动目标跟踪的机动车自动检测方法

摘要

本发明属于电子领域，具体涉及一种基于移动目标跟踪的机动车自动检测方法，对摄像头的图像进行处理，分割前景与背景，阈值化处理得到车辆的二值化图像，通过腐蚀函数来查找二值轮廓从而判断符合汽车的宽度和高度，通过运算检测判断图像是否有汽车，有则触发录像功能像；无车辆出现，则结束录像。与现有技术相比，本发明能够只记录有效的数据，有车经过就录像，没车经过的空白时间不录像，可减少大量的无效数据，降低存储空间需求，更高效、更有针对性地对汽车进行录像。

主权项

一种基于移动目标跟踪的机动车自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：读取摄像头，循环提取摄像头中的当前帧图像；步骤S2：将此帧图像转换到需要的色彩空间进行处理，虑除图像的噪声，设置图像的感兴趣区域，将前景与背景进行分割，阈值化处理得到车辆的二值化图像，通过腐蚀函数查找二值轮廓从而判断符合汽车的宽度和高度；步骤S3：背景初始化与更新，在30秒内，取视频图像帧进行加运算，求平均值得出背景，并将背景进行实时更新；步骤S4：提取前景运动车辆，运用背景差分法进行视频车辆检测，背景差分法公式形式如下：其中，(x,y)为像数点的坐标，Dn(x,y)为二值化图像，fn(x,y)为待检测图像，Bn(x,y)为背景图像；步骤S5：判断此帧图像中是否有检测到汽车，有则触发录像功能，开始录像；步骤S6：触发录像功能后，录像持续设定好的一段时间，此时再将摄像头的当前帧进行汽车检测，如果检测到汽车，则继续录像，直到当前帧中无车辆出现，则结束录像。