[发明专利]一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带在审
申请号: | 201711099363.5 | 申请日: | 2017-11-09 |
公开(公告)号: | CN107714396A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 王天;王晓奇;余梦男 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨程天科技发展有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61H3/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 150009 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带,它涉及外骨骼机器人用助力带,以解决现有人体下肢外骨骼机器人在进行站立过程时无法达到独立将人托起,提高了座椅设计要求的问题,它包括支撑臀部的支撑带、背接带以及腿接带;所述支撑带的外形为梯形,支撑带的短底边上设有背接带,支撑带的长底边两端设有腿接带,支撑带、背接带和腿接带均为织带。本发明用于外骨骼机器人辅助步态康复训练。 | ||
搜索关键词: | 一种 骨骼 机器人 助力 兜臀式托臀带 | ||
【主权项】:
一种外骨骼机器人用的助力兜臀式托臀带,其特征在于:它包括支撑臀部的支撑带(1)、背接带(2)以及腿接带(3);所述支撑带(1)的外形为梯形,支撑带(1)的短底边上设有背接带(2),支撑带(1)的长底边两端设有腿接带(3),支撑带(1)、背接带(2)和腿接带(3)均为织带。
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