[发明专利]造粒塔混凝土滑模施工方法及装置

摘要

本发明公开了一种造粒塔混凝土滑模施工方法及装置，该装置包括：滑模平台主体以及设置在所述滑模平台主体上的模板系统、操作平台系统以及施工精度控制系统；造粒塔混凝土滑模施工装置还包括远程监控系统；造粒塔混凝土滑模施工装置还包括远程操作系统，远程操作系统与监控系统连接，用于接收远程监控系统发送的现场实时采集的视频图像；造粒塔混凝土滑模施工装置还包括机器人作业系统，所述机器人作业系统与所述远程操作系统连接；所述机器人作业系统接收所述远程操作系统的控制指令并根据所述控制指令调节参数以完成相应指令对应的动作。本发明具有以下优点：极大节省了人力，提高了作业的安全性；使施工作业自动化进行，提高了施工效率。

主权项

1.一种造粒塔混凝土滑模施工装置，其特征在于，所述造粒塔混凝土滑模施工装置包括：滑模平台主体以及设置在所述滑模平台主体上的模板系统、操作平台系统以及施工精度控制系统；所述模板系统包括内模板、外模板、堵头模板以及收分模板；所述操作平台系统包括作业系统、液压控制系统以及垂直输运系统；所述液压控制系统包括支撑杆、液压千斤顶、液压控制台和油路；所述施工精度系统包括设置在滑模平台主体上且相互对称安装的测距组件以及激光靶；所述造粒塔混凝土滑模施工装置还包括远程监控系统，用于实时监控现场施工作业；所述造粒塔混凝土滑模施工装置还包括远程操作系统，所述远程操作系统与所述远程监控系统连接，用于接收所述远程监控系统发送的现场实时采集的视频图像；所述造粒塔混凝土滑模施工装置还包括设置在所述滑模平台主体的平台上的机器人作业系统，所述机器人作业系统与所述远程操作系统连接，用于在所述远程操作系统接收到现场实时采集的视频图像后向机器人作业系统发送控制指令；所述机器人作业系统接收所述远程操作系统的控制指令并根据所述控制指令调节参数以完成相应指令对应的动作。