[发明专利]管筒与底阀组装中心

摘要

本发明涉及管筒与底阀组装中心，包括机架、设置在机架上的底阀安装总成、以及组装总成；位于底阀安装总成上的待组装底阀与位于组装总成的待组装管筒组装；底阀安装总成包括设置在机架上的安装底阀进料口、设置在安装底阀进料口处的安装底阀进料传感器、进口与安装底阀进料口连通的安装底阀第一横向送料导轨、位于安装底阀第一横向送料导轨一端的安装底阀第一横向送料气缸、设置在安装底阀第一横向送料气缸活塞杆上且在安装底阀第一横向送料导轨上滑动的安装底阀第一送料推块、竖直设置在机架上的安装底阀竖直送料架、本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

一种管筒与底阀组装中心，其特征在于：包括机架、设置在机架上的底阀安装总成(3)、以及组装总成(6)；组装总成(6)用于将位于底阀安装总成(3)上的待组装底阀(8)与位于组装总成(6)的待组装管筒(9)组装；底阀安装总成(3)包括设置在机架上的安装底阀进料口(301)、设置在安装底阀进料口(301)处的安装底阀进料传感器(302)、进口与安装底阀进料口(301)连通的安装底阀第一横向送料导轨(303)、位于安装底阀第一横向送料导轨(303)一端的安装底阀第一横向送料气缸(304)、设置在安装底阀第一横向送料气缸(304)活塞杆上且在安装底阀第一横向送料导轨(303)上滑动的安装底阀第一送料推块(305)、竖直设置在机架上的安装底阀竖直送料架(306)、位于安装底阀竖直送料架(306)上且进口与安装底阀第一横向送料导轨(303)出口连通的安装底阀竖直送料滑道(307)、设置在安装底阀竖直送料架(306)上的安装底阀竖直送料气缸(308)、与安装底阀竖直送料气缸(308)的活塞杆连接且在安装底阀竖直送料滑道(307)内升降设置的安装底阀竖直送料升降板(309)、其进口与安装底阀竖直送料滑道(307)上端出口连通的安装底阀纵向滑道(310)、设置在安装底阀纵向滑道(310)一端的安装底阀纵向送料气缸(312)、设置在安装底阀纵向滑道(310)另一端的安装底阀纵向行程开关(311)、其上端进口与安装底阀纵向滑道(310)另一端出口连通的安装底阀变向滑梯(313)、以及位于安装底阀变向滑梯(313)下端出口处下方的安装底阀终点竖直定位座（328）、以及位于安装底阀终点竖直定位座（328）一侧的安装底阀工位旋转总成(315);当安装底阀进料传感器(302)感应到待组装底阀(8)后，安装底阀第一横向送料气缸(304)带动安装底阀第一送料推块(305)将位于安装底阀进料口(301)处的待组装底阀(8)沿安装底阀第一横向送料导轨(303)推送到安装底阀竖直送料滑道(307)下端进口处；安装底阀竖直送料气缸(308)通过安装底阀竖直送料升降板(309)将位于安装底阀竖直送料滑道(307)下端进口处的待组装底阀(8)上升到安装底阀纵向滑道(310)的进口处；安装底阀纵向送料气缸(312)通过其活塞杆头将位于安装底阀纵向滑道(310)一端进口处的待组装底阀(8)水平送到安装底阀变向滑梯(313)的进口处；待组装底阀(8)在安装底阀变向滑梯(313)进口处为水平放置，待组装底阀(8)在安装底阀变向滑梯(313)出口处为竖直放置；安装底阀工位旋转总成(315)包括与安装底阀终点竖直定位座（328）对应的送入工位(327)与输出工位(325)；安装底阀工位旋转总成(315)包括位于安装底阀终点竖直定位座（328）一侧的安装底阀待组装位置传感器(314)、水平设置在机架上的安装底阀旋转马达(318)、竖直设置且中心设置在安装底阀旋转马达(318)的安装底阀旋转轴(319)上的安装底阀工位旋转座(316)、设置在安装底阀工位旋转座(316)两端部的安装底阀旋转座侧开口(317)、设置在安装底阀旋转座侧开口(317)内的安装底阀定位导向套(322)、伸缩设置在安装底阀定位导向套(322)背部的安装底阀工位推送杆(321)、用于检测位于送入工位(327)的安装底阀定位导向套(322)内有无待组装底阀(8)的安装底阀送入工位复位传感器(320)、位于安装底阀终点竖直定位座（328）背侧且用于将安装底阀终点竖直定位座（328）内的待组装底阀(8)水平送入位于送入工位(327)的安装底阀定位导向套(322)内的安装底阀待组装送入工位气缸(323)、位于输出工位(325)且用于将位于该工位安装底阀定位导向套(322)内的待组装底阀(8)水平输出的安装底阀送出气缸(324)、以及用于检测输出工位(325)有无待组装底阀(8)的安装底阀送出工位传感器(326)；两个所述安装底阀旋转座侧开口(317)分别对应送入工位(327)与输出工位(325)。