[发明专利]一种盐芯柔性抓取机构

摘要

本发明涉及活塞加工技术领域，具体涉及一种盐芯柔性抓取机构，包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件；本发明提供了一种盐芯柔性抓取机构，利用所述的限位块限制所述手指运动，使夹持轻柔，避免夹持时对强度和韧性较低容易破碎的盐芯造成损坏。所述限位块在所述中心杆上高度可以调节，使一种盐芯柔性抓取机构可以适应多种规格尺寸的盐芯。同时利用所述的下压弹簧及下压板压紧盐芯，使夹持时盐芯稳定，不窜动回转，且可以在放置盐芯时起到将盐芯压入模具、压正的作用。

主权项

一种盐芯柔性抓取机构，包括连接法兰、三爪气缸、限位压正组件及爪指组件，其特征在于：所述限位压正组件包括中心杆、限位块、预紧调节环、下压弹簧、下压板及限位垫片；所述三爪气缸和中心杆固定在连接法兰上；所述中心杆穿过三爪气缸的中心孔；所述限位块、预紧调节环、下压弹簧、下压板依次穿过中心杆；所述限位垫片通过螺栓固定在中心杆末端；所述爪指组件包括滑轨安装座、滑轨、滑块、弹簧杆安装座、弹簧杆、行程调节环、拉紧弹簧、手指及弹簧压块；所述滑轨安装座固定在三爪气缸上；所述滑轨安装在滑轨安装座上；所述滑块在滑轨上滑动配合；所述手指与滑块固定连接；所述弹簧杆安装座对应滑轨两端安装在滑轨安装座上；所述弹簧杆两端分别连接弹簧杆安装座；所述行程调节环穿在弹簧杆上；所述手指穿过弹簧杆；所述拉紧弹簧两端的弹簧压板分别连接行程调节环和手指。