[发明专利]一种基于微镜的加倍扫描视场共享窗口激光雷达系统

摘要

本发明公开了一种基于微镜的加倍扫描视场共享窗口激光雷达系统，激光器产生的激光光束经激光分束器分为两路，一路激光光束经过第一通孔出射到微镜后，经微镜出射至探测目标；另一路激光光束经反射镜反射后通过第二通孔出射到微镜，经微镜出射至探测目标；经第一通孔和第二通孔出射到微镜的激光光束具有第一夹角θ；从探测目标反射回的回波光束经微镜反射至第一单面反射镜和第二单面反射镜后，被对应的光探测器接收。本发明利用激光分束器加倍扫描视场，本发明的激光雷达系统能够实现足够大的扫描角度，特别适用于对扫描视场要求高的全自动驾驶等应用。

主权项

1.一种基于微镜的加倍扫描视场共享窗口激光雷达系统，其特征在于，包括：激光器、激光分束器、第一单面反射镜、微镜、反射镜、第二单面反射镜、第一会聚透镜、第二会聚透镜、第一光探测器和第二光探测器；所述第一单面反射镜上开设有第一通孔；所述第二单面反射镜上开设有第二通孔；所述激光器产生的激光光束经所述激光分束器分为两路，一路激光光束经过所述第一通孔出射到所述微镜后，经所述微镜出射至探测目标；另一路激光光束经反射镜反射后通过所述第二通孔出射到所述微镜，经所述微镜出射至探测目标；经所述第一通孔和第二通孔出射到微镜的激光光束具有第一夹角θ，θ＞0；从探测目标反射回的回波光束经所述微镜反射至所述第一单面反射镜后，经所述第一单面发射镜反射至所述第一会聚透镜，并经所述第一会聚透镜会聚至所述第一光探测器；从探测目标反射回的回波光束经所述微镜反射至所述第二单面反射镜后，经所述第二单面发射镜反射至所述第二会聚透镜，并经所述第二会聚透镜会聚至所述第二光探测器。