[发明专利]一种电力高空作业用的高压触头干冰清洗机器人

摘要

本发明公开了一种电力高空作业用的高压触头干冰清洗机器人，包括运输底座，包括支撑平台、车轮以及顶升油缸；底部伸缩架，可伸缩设置在支撑平台上；至少一中部伸缩架，可伸缩设置在底部伸缩架上；干冰清洗装置，设置在至少一中部伸缩架上；其中，干冰清洗装置包括顶部支撑架、承载板、六轴机械手、干冰发射器以及空压机，其中六轴机械手的探头设置有干冰喷嘴，干冰发射器的输出接口与干冰喷嘴连接，空压机与干冰发射器连接，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式，本发明所公开的干冰清洗机器人能够自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且通过喷射干冰对高压触头进行清洗，使得清洗效率更高。

主权项

一种电力高空作业用的高压触头干冰清洗机器人，其特征在于，包括：运输底座，包括支撑平台、设置在所述支撑平台的两侧的车轮以及设置在所述支撑平台上的两侧的顶升油缸，其中所述顶升油缸的活塞杆朝向地设置；底部伸缩架，可伸缩设置在所述支撑平台上；至少一中部伸缩架，可伸缩设置在所述底部伸缩架上；干冰清洗装置，设置在所述至少一中部伸缩架上；其中，所述干冰清洗装置包括顶部支撑架、设置在所述顶板支撑架上的承载板、设置在所述承载板上的六轴机械手、设置在所述承载板上的干冰发射器以及设置在所述承载板上的空压机，其中所述六轴机械手远离所述承载板的探头设置有干冰喷嘴，所述干冰发射器的输出接口通过输送管道与所述干冰喷嘴连接，所述空压机与所述干冰发射器连接，所述干冰发射器上设有用于拍摄所述六轴机械手的探头的深度相机。