[发明专利]一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人有效
| 申请号： | 201711107842.7 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107825396B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 何满棠;袁镜江;吴轲;王文洪;王凯亮;魏凌枫;蔡宝龙;袁志坚;吴如祥;曾宪文;邓瑞鹏;邓景山;郭毓威;许智超;陈嘉慧;华栋;江日鑫;吴肯锐;汪隆君;崔佩仪 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司东莞供电局;国机智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 523008 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 作业 搬运 高压 瓷瓶 机械人 | ||
【主权项】：
一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，其特征在于，包括：车架底盘；设置在所述车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在所述车架底盘上的旋转底板；设置在所述旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在所述旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，其中所述斜推油缸远离所述旋转底板的一端的活塞杆与所述伸缩臂铰接设置；铰接设置在所述伸缩臂远离所述旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在所述机械臂远离所述伸缩臂的一端上的机械手；其中，所述机械臂包括设置在所述伸缩臂远离所述旋转底板的一端上的第一电机、一端设置在所述第一电机的转动轴上的第一转臂、设置在所述第一转臂远离所述第一电机的另一端上的第二电机、一端设置在所述第二电机的转动轴上的第二转臂、设置在所述第二转臂远离所述第二电机的另一端上的第三电机、设置在所述第三电机的转动轴上的安装板、设置在所述安装板上的第四电机以及设置在所述第四电机的转动轴上的固定板，其中所述机械手设置在所述固定板上。
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