[发明专利]一种智能安防机器人系统

摘要

本发明公开了一种智能安防机器人系统，包括控制端和多个执行端，上述控制端包括主控模块，主控模块通过信号传输模块与多个执行端信号连接，所述执行端包括单控模块，且单控模块包括行走模块、路径规划模块、电子地图模块、GPS定位模块、信息采集模块、信息分析模块和报警模块，所述行走模块用于带动执行端行走，路径规划模块用于规划行走模块的行走路径。本发明能够周期性更改机器人的巡逻路径，不易被掌握机器人的巡逻路径，能够按照规划的路径周期性巡逻，保障了巡逻效率，能够采集图像信息、声音信息、温度信息、烟雾浓度信息和人物头像信息，通过信息分析模块分析是否发生险情和出现嫌疑人，并发送报警信息。

主权项

一种智能安防机器人系统，包括控制端和多个执行端，其特征在于，上述控制端包括主控模块，主控模块通过信号传输模块与多个执行端信号连接，所述执行端包括单控模块，且单控模块包括行走模块、路径规划模块、电子地图模块、GPS定位模块、信息采集模块、信息分析模块和报警模块，所述行走模块用于带动执行端行走，路径规划模块用于规划行走模块的行走路径，电子地图模块用于为路径规划模块提供路径电子地图，GPS定位模块用于对执行端当前所在的位置进行定位，并将执行端所在的位置标注在电子地图上，所述信息采集模块用于采集执行端行走过程中的信息，信息分析模块用于分析执行端采集的信息，报警模块用于向主控模块发送警报。