[发明专利]一种基于模块化组合涵道式旋翼无人机

摘要

本发明公开了一种基于模块化组合涵道式旋翼无人机，无人机采用模块化设计，可单架无人机进行飞行，或两架，或四架无人机组合飞行；组合连接方式为电磁连接。单架无人机由两个中心位于同一竖直轴线上，旋转方向相反的螺旋桨组成的共轴螺旋桨安装在圆形涵道内，共轴螺旋桨与电机输出轴固连，两个共轴螺旋桨组成无人机主旋翼，为无人机提供升力，并在无人机悬停时抵消扭矩。中心涵道外侧璧上一侧的三个机架端部分别有两个电磁连接凹槽和一个电磁连接凸头，另一侧的两个机架端部分别有电机与螺旋桨固连，两个螺旋桨组成无人机副旋翼，通过改变两个副旋翼的旋转状态和姿态控制力矩，实现无人机机动飞行，垂直起降，空中悬停的功能。

主权项

一种基于模块化组合涵道式旋翼无人机，其特征在于:包括中心涵道、共轴螺旋桨、盘式电机、电磁连接凸头、电磁连接凹槽、电机、螺旋桨，所述中心涵道为圆环形结构，中心涵道内环壁上周向均布有三个内螺孔，用于固连安装连杆，三个安装连杆交汇于中心涵道竖直轴线上的圆环处，两个盘式电机通过电机座上下固定在安装连杆端部的圆环处，共轴螺旋桨与电机输出轴固连，且两个共轴螺旋桨为正反向设置，上部盘式电机驱动上螺旋桨转动，下部盘式电机驱动下螺旋桨转动，两个共轴螺旋桨中心位于同一竖直轴线上组成无人机主旋翼，为无人机提供升力，且在无人机悬停时抵消扭矩；所述中心涵道外侧璧上沿周向固定有多个悬臂机架，机架中轴线与中心涵道内安装连杆轴线位于同一平面，中心涵道外侧璧上一侧的三个机架端部分别设有两个电磁连接凹槽和一个电磁连接凸头，其中端部固有电磁连接凸头的机架位于两个设有电磁连接凹槽的机架之间，中心涵道外侧璧上另一侧的两个机架上分别安装有电机与螺旋桨固连，两个螺旋桨组成无人机副旋翼，通过改变两个副旋翼的旋转状态和姿态控制力矩，实现无人机机动飞行。