[发明专利]塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种塔机及其垂直度在线监测方法、装置和存储介质，用于对塔机的垂直度进行在线监测，本发明监测方法包括：构建以塔机的设备回转中心为圆心、位置检测装置与设备回转中心的水平距离为半径的水平参考圆；构建以设备回转中心为圆心且位于水平参考圆之内的垂直度圆；接收塔机空载状态下位置检测装置的生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入水平参考圆与垂直度圆之间的环形区域，若否则判定为塔机的垂直度超差。其实现对塔机垂直度的在线监测判断，便于在塔机的安装过程中和使用过程中对塔机垂直度的实时监测，为塔机的安全可靠运行提供了技术保障。

主权项

1.一种塔机垂直度在线监测方法，用于对塔机的垂直度进行在线监测，其特征在于，所述塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，所述监测方法包括：构建以所述塔机的设备回转中心为圆心、所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆，理论水平距离是指塔机的塔身无形变状态下对应的位置检测装置与设备回转中心间的水平距离；构建以所述设备回转中心为圆心用于界定所述塔机塔身对应的理论侧向偏移的垂直度圆，理论侧向偏移是指塔机在空载状态下位置检测装置接收到的地理坐标点朝向塔身中心移动，其移动的距离即为塔身轴心线的侧向偏移距离；接收所述塔机空载状态下所述位置检测装置的生成多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入所述水平参考圆与所述垂直度圆之间的环形区域，若否则判定为所述塔机的垂直度超差。