[发明专利]一种简易吸盘式小型果实分级执行机构在审
申请号: | 201711113389.0 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN109772739A | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 胡耀华;耿杨扬;倪福鹏;梁宁 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省咸阳市杨凌示*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁、电子开关、单片机、电源、翻板、弹簧、支架和分机箱。翻板一侧与支架铰链连接,另一侧与弹簧相连接,并且边缘处有磁铁;弹簧安装翻板正下方,并且弹簧与翻板连接;吸盘式电磁铁位于翻板磁铁上方,并且吸盘式电磁铁通过电子开关与电源连接,电子开关的通断由单片机控制;分级箱安装在支架右侧。本发明成本结构简单,成本低廉,易于控制,分级精度高,在实际运用中能提高效率,适用于大多数小型果实的分级。 | ||
搜索关键词: | 翻板 吸盘式电磁铁 电子开关 弹簧 果实分级 吸盘式 磁铁 分级 支架 简易 单片机控制 成本结构 弹簧安装 电源连接 支架铰链 边缘处 单片机 分机箱 分级箱 通断 电源 果实 | ||
【主权项】:
1.一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁(1)、电子开关(2)、单片机(3)、电源(4)、翻板(5)、弹簧(6)、支架(7)和分级箱(8),其特征在于:翻板(5)一侧与支架(7)铰链连接,另一侧与弹簧(6)相连接,并且边缘处有磁铁;弹簧(6)安装翻板(5)正下方,并且弹簧(6)与翻板(5)连接;吸盘式电磁铁(1)位于翻板(5)磁铁上方,并且吸盘式电磁铁(1)通过电子开关(2)与电源(4)连接,电子开关(2)的通断由单片机(3)控制;分级箱(8)安装在支架(7)右侧。
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