[发明专利]塔机及其运行力矩载荷在线监测方法、装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种塔机及其运行力矩载荷在线监测方法、装置和存储介质，用于对塔机的运行力矩载荷是否过载进行在线监测，该方法包括：构建塔机对应的水平参考圆；构建塔机对应的第一比较圆及第二比较圆；接收塔机工作状态下位置检测装置生成的多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断是否均落入水平参考圆与第二比较圆之间的环形区域，若是则判定塔机的运行力矩载荷处于设计工作区域，若否则判定塔机的运行力矩载荷处于第一过载状态。本发明实现了运行力矩载荷的在线监测，利于提前预判危险工况，进而提升塔机运行的安全性及可靠性。

主权项

1.一种塔机运行力矩载荷在线监测方法，用于对塔机的运行力矩载荷是否过载进行在线监测，所述塔机的回转平台之上设有用于定位实时地理位置信息的位置检测装置，其特征在于，所述监测方法包括：构建以所述塔机的设备回转中心为圆心、所述位置检测装置与所述设备回转中心的理论水平距离为半径的水平参考圆；构建以所述设备回转中心为圆心且位于水平参考圆之内用于界定所述塔机空载后倾状态下对应的塔身轴心线侧向实际偏移度的第一比较圆，并根据所述第一比较圆构建位于水平参考圆之外且以所述设备回转中心为圆心的第二比较圆，其中，所述第二比较圆及所述第一比较圆与所述水平参考圆之间的径向间距相等；接收所述塔机工作状态下所述位置检测装置生成的多处不同回转角度对应的水平位置坐标，判断其是否均落入所述水平参考圆与所述第二比较圆之间的环形区域，若是则判定所述塔机的运行力矩载荷处于设计工作区域，若否则判定所述塔机的运行力矩载荷处于第一过载状态。