[发明专利]基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法有效
| 申请号： | 201711114436.3 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN107966906B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 武玉衡;叶永强;何顺华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法，属于控制理论和信号处理的技术领域。该方法采样控制分离的原理，利用微处理器的高速定时器产生固定延时触发采样来实现分数阶延时采样，进而实现分数阶延时环节，采用定时器计数每个控制周期开始后的固定延时并在固定延时届满时触发采样模块对输入量进行分数阶延时采样，固定延时根据分数阶延时拍数与控制周期的乘积即可确定，在下个控制器计算周期内，利用上个周期内采样到的分数阶信号进行计算，随后的其他实现和传统的控制系统实现类似，设计简单，不需要计算太多参数，不存在近似拟合的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 采样 控制 分离 原理 分数 延时 实现 方法 | ||
【主权项】：
基于采样控制分离原理的分数阶延时实现方法，其特征在于，采用定时器计数每个控制周期开始后的固定延时并在固定延时届满时触发采样模块对输入量进行分数阶延时采样，所述固定延时为分数阶延时拍数与控制周期的乘积。
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