[发明专利]用于自主车辆的自动协同驾驶控制在审
| 申请号： | 201711114488.0 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108068792A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | U·P·穆达里戈;P·孙达拉姆 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/04;B60W10/184;B60W10/10;B60W40/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜凝;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于车辆的控制系统包括至少一个控制器。控制器被编程为从第一组传感器接收第一传感器读数，并且基于第一传感器读数提供第一车辆姿态。第一车辆姿态包括车辆的第一位置和第一定向。控制器还被编程为从第二组传感器接收第二传感器读数，并且基于第二传感器读数提供第二车辆姿态。第二车辆姿态包括车辆的第二位置和第二定向。控制器进一步被编程为响应于第一车辆姿态超出第二车辆姿态的预定范围而生成诊断信号。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆姿态 控制器 编程 第二传感器 第一传感器 组传感器 第二位置 第一位置 驾驶控制 控制系统 诊断信号 自主车辆 协同 响应 | ||
【主权项】：
1.一种机动车辆，包括：多个传感器，其配置为检测所述机动车辆附近的外部特征；致动器，其配置为控制车辆转向、加速、制动或换挡；以及至少一个控制器，其与所述多个传感器中的相应传感器和所述致动器进行电子通信，所述至少一个控制器利用自动驾驶系统控制算法进行编程，并且配置为基于所述自动驾驶系统控制算法自动地控制所述致动器，所述自动驾驶控制系统算法包括：第一定位算法，其配置为从所述多个传感器中的第一组相应传感器接收第一传感器读数，并且基于所述第一传感器读数提供第一车辆姿态，所述第一车辆姿态包括所述车辆的第一位置和第一定向，第二定位算法，其配置为从所述多个传感器中的第二组相应传感器接收第二传感器读数，并且基于所述第二传感器读数提供第二车辆姿态，所述第二车辆姿态包括所述车辆的第二位置和第二定向，以及定位仲裁算法，其配置为响应于所述第一车辆姿态超出所述第二车辆姿态的预定范围而生成诊断信号。
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