[发明专利]一种数字液压缸

摘要

一种数字液压缸，包括缸体、空心活塞杆、丝杆、丝杆螺母、联轴器、伺服电机、比例压力阀和控制系统；缸体的内腔被空心活塞杆分割为有杆腔体和无杆腔体，比例压力阀用于调节有杆腔体和无杆腔体之间液压油的压力差；比例压力阀和电机分别与控制系统通讯连接；控制系统通过发送脉冲信号控制电机旋转，并根据电机反馈的电流信号控制比例压力阀调节有杆腔体和无杆腔体的液压油的压力差，压力差控制空心活塞杆的前进和后退。由于根据电机反馈的电流信号并通过比例压力阀调节有杆腔体和无杆腔体内的压力差，控制空芯活塞杆的推力，不存在控流死区。另外，丝杆与空心活塞杆之间实现主动自锁，进一步提高了数字液压缸的安全可靠性。

主权项

一种数字液压缸，其特征在于，包括：缸体、空心活塞杆、丝杆、丝杆螺母、联轴器、伺服电机、比例压力阀和控制系统；所述空心活塞杆设置于所述缸体内，所述自锁丝杆一端伸入所述空心活塞杆内，另一端与所述丝杆螺母啮合后通过所述联轴器与所述电机连接；所述缸体的内腔被所述空心活塞杆分割成有杆腔体和无杆腔体，所述比例压力阀用于调节所述有杆腔体和无杆腔体之间液压油的压力差；所述比例压力阀和电机分别与所述控制系统通讯连接；所述控制系统通过发送脉冲信号控制所述电机旋转，并根据所述电机反馈的电流信号控制所述比例压力阀调节所述有杆腔体和无杆腔体的液压油的压力差，所述压力差控制所述空心活塞杆的前进和后退。