[发明专利]力检测装置及机器人有效
| 申请号： | 201711115913.8 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108068139B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 井之上阳一;藤田淳哉 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06;G01L1/22;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;李平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种力检测装置及机器人，具有能够提高力的检测精度的构造。力传感器具备：应变承受体即力传感器主体；以及固定部，该固定部是固定于应该安装力传感器的被安装部上的部分。固定部与力传感器主体一体地形成为比力传感器主体的与上述被安装部相对的底部的底面突出。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种力检测装置，其具备承受外力而发生应变的应变承受体，上述力检测装置的特征在于，具有固定部，该固定部是固定于应该安装上述力检测装置的被安装部上的部分，上述固定部以比上述应变承受体的与上述被安装部相对的底部的底面突出的方式设置于上述应变承受体。
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