[发明专利]一种雷达伺服系统角度控制方法有效
申请号: | 201711116684.1 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN108089156B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 汤振华;周起华;李爽爽;赵建华;张天键;肖金国 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G05D3/10 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 朱成之 |
地址: | 200090 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种雷达伺服系统角度控制方法,包含以下步骤:S1,设定角度信息,伺服系统运动并反馈角度位置信息,且得到位置反馈值;S2,是否需要角度位置判定,若是,则执行步骤S3,否则执行步骤S1;S3,根据角度设定值与位置反馈值判定是否满足精度要求,满足执行步骤S4,不满足返回执行步骤S3;S4,预定到位计数器进行一次计数,预定到位计数器的计数是否满足计数要求,满足计数要求则执行步骤S5,不满足则返回执行步骤S1;S5、将到位指示标志置为有效。该方法能够避免对位置角度的误判,实现对角度的精确控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 雷达 伺服系统 角度 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种雷达伺服系统角度控制方法,其特征在于,包含以下步骤:S1,设定角度信息,伺服系统运动并反馈角度位置信息,且得到位置反馈值;S2,是否需要角度位置判定,若是,则执行步骤S3,否则执行步骤S1;S3,根据角度设定值与位置反馈值判定是否满足精度要求,满足执行步骤S4,不满足返回执行步骤S3;S4,预定到位计数器进行一次计数,预定到位计数器的计数是否满足计数要求,满足计数要求则执行步骤S5,不满足则返回执行步骤S1;S5、将到位指示标志置为有效。
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