[发明专利]一种目标跟踪方法和装置有效
| 申请号： | 201711116929.0 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109785368B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王珏;黄梁华 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06T7/292;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标跟踪方法和装置，用于减少目标跟踪的计算复杂度，具有更强的泛化能力。该方法可包括：从摄像机采集到的视频数据中获取到待处理的第一帧图像；对第一帧图像进行目标检测，生成目标检测结果，目标检测结果包括：从第一帧图像中检测出的第一目标；采用卡尔曼运动模型对所述第一目标进行运动估计，生成目标跟踪结果，目标跟踪结果包括：相对于第一帧图像的下一帧图像中第一目标的预测位置；根据目标检测结果和目标跟踪结果对第一目标进行运动状态的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：从摄像机采集到的视频数据中获取到待处理的第一帧图像；对所述第一帧图像进行目标检测，生成目标检测结果，所述目标检测结果包括：从所述第一帧图像中检测出的第一目标；采用卡尔曼运动模型对所述第一目标进行运动估计，生成目标跟踪结果，所述目标跟踪结果包括：相对于所述第一帧图像的下一帧图像中所述第一目标的预测位置；根据所述目标检测结果和所述目标跟踪结果对所述第一目标进行运动状态的估计。
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