[发明专利]一种用于夹取方形电池的机械手机构

摘要

一种用于夹取方形电池的机械手机构，包括第一驱动装置、定位装置和机械手装置，定位装置和机械手装置均安装于第一驱动装置；第一驱动装置包括第一驱动装置组件、第一驱动装置固定块和第一驱动装置滑动条，第一驱动装置固定块为中空腔体结构，第一驱动装置固定块开设有与第一驱动装置滑动条配合使用的第一移动导轨，第一驱动装置滑动条一端穿设第一驱动装置固定块后滑动安装于第一移动导轨，另一端与机械手装置连接，第一驱动装置组件与第一驱动装置滑动条驱动连接。本发明通过第一驱动装置和机械手装置，实现对方形电池的自动化夹取运输；此外，定位装置可以在机械手装置到达预定位置时对机械手装置进行准确定位。

主权项

一种用于夹取方形电池的机械手机构，其特征在于，包括：第一驱动装置、定位装置和机械手装置，所述定位装置和所述机械手装置均安装于所述第一驱动装置；所述第一驱动装置包括第一驱动装置组件、第一驱动装置固定块和第一驱动装置滑动条，所述第一驱动装置固定块为中空腔体结构，所述第一驱动装置固定块开设有与所述第一驱动装置滑动条配合使用的第一移动导轨，所述第一驱动装置滑动条一端穿设所述第一驱动装置固定块后滑动安装于所述第一移动导轨，另一端与所述机械手装置连接，所述第一驱动装置组件与所述第一驱动装置滑动条驱动连接；所述定位装置包括定位装置驱动组件、定位装置固定块和定位装置限位条，所述定位装置固定块为中空腔体结构，所述定位装置固定块开设有与所述定位装置限位条配合使用的第二移动导轨，所述定位装置限位条的一端与穿设所述定位装置固定块后滑动安装于所述第二移动导轨，另一端与所述定位装置驱动组件驱动连接；所述机械手装置包括机械手装置安装块、第一驱动杆、第二驱动杆、第一机械手、第二机械手和机械手装置驱动组件，所述机械手装置安装块与所述第一驱动装置滑动条的另一端连接，所述第一驱动杆穿设所述机械手装置安装块后与所述第一机械手和所述第二机械手连接，所述第二驱动杆穿设所述机械手装置安装块后与所述第一机械手和所述第二机械手连接，所述机械手装置驱动组件和所述第一驱动杆和所述第二驱动杆驱动连接。