[发明专利]铝合金薄板T型接头激光焊接机器人臂端焊接执行端

摘要

本发明公开了一种铝合金薄板T型接头激光焊接机器人臂端焊接执行端，包括框架、框架顶部的快速装接头、框架底部的送气送丝支架，框架包括左右侧翼板和背板，背板上固定有手摇滑台，快速装接头包括对接的转接凸端和转接凹端，对中准确、快速；送气送丝支架可以实现送丝和送气装置具有一个转动和三个平动的自由度，在送气送丝支架的前端设有用于跟踪焊缝的位置传感器。本发明整体灵活性性强、适用范围广，送丝管和送气管调节方便、精度高；安装卸载快速，自动化程度高；T型接头焊接中送丝位置和送气结构分别位于焊接熔池的前面和后面，且三者在同一平面内，实现滑动定位，可以满足双光束激光焊接工艺条件，保证焊接质量。

主权项

1.一种铝合金薄板T型接头激光焊接机器人臂端焊接执行端，包括框架，所述框架包括左侧翼板(3)和右侧翼板(8)，所述左侧翼板(3)和所述右侧翼板(8)的同一侧之间连接有一个背板(9)，所述背板(9)上且位于所述左侧翼板(3)与所述右侧翼板(8)之间的空间内固定有手摇滑台(10)，所述框架的顶端固定有上顶盖(7)，所述上顶盖(7)上设有快速装接头，所述框架的底端固定有下端盖(4)，所述下端盖(4)的底部连接有送气送丝支架；所述快速装接头包括第一接头(2)和第二接头(1)，所述第一接头(2)固定在所述上顶盖(7)上，所述第一接头(2)设有底座(2‑1)，所述底座(2‑1)上设置连接轴(2‑2)，所述连接轴(2‑2)上设有轴肩(2‑3)和一圈卡槽(2‑4)，所述轴肩(2‑3)上设有径向均布的两个凹槽(2‑5)；所述第二接头(1)设有连接板(1‑1)，所述连接板(1‑1)上设有连接套筒(1‑2)，所述连接套筒(1‑2)的端部设有径向均布的两个凸块(1‑3)，所述连接套筒(1‑2)与所述连接轴(2‑2)配合，所述两个凸块(1‑3)与所述两个凹槽(2‑5)配合；所述连接套筒(1‑2)上设有第一螺纹孔(1‑4)，所述第一螺纹孔(1‑4)的位置与所述连接轴(2‑2)上卡槽(2‑4)的位置对应；所述送气送丝支架包括与所述下端盖(4)连接的连接套(11)，所述连接套(11)的底部设有送丝管支架(11‑4)和送气管支架(11‑2)，所述送丝管支架(11‑4)位于所述送气管支架(11‑2)的前端，所述送丝管支架(11‑4)的前端固定有一位置传感器(12)，所述送丝管支架(11‑4)和所述送气管支架(11‑2)上均设有可上下调整的叉架(6)，所述叉架(6)上装配有可前后调整的管口固定滑块(5)，所述叉架(6)的顶部为导杆(6‑1)，所述叉架(6)的底端为两个横向导轨(6‑2)，其中一个横向导轨(6‑2)上设有第二螺纹孔(6‑3)，所述管口固定滑块(5)的两侧设有分别与两个横向导轨(6‑2)配合的滑槽(5‑1)，所述管口固定滑块(5)上设有纵向通孔(5‑2)，所述管口固定滑块(5)上设有与所述纵向通孔(5‑2)所贯通的第三螺纹孔(5‑3)，所述第一螺纹孔(1‑4)、所述第二螺纹孔(6‑3)和所述第三螺纹孔(5‑3)内均设有紧定螺钉。