[发明专利]可选择性码放的包装箱自动码垛机

摘要

本发明一种可选择性码放的包装箱自动码垛机，属于码垛技术领域，包括在机架上按包装箱输送方向依次设置的整理转向机构、编组推送机构、门式码垛机构以及配套的托盘存储供给机构，整理转向机构包括进料输送装置和设置在进料输送装置一侧的转向装置，关键在于所述转向装置包括沿进料输送方向间隔设置的预转向挡板和扶正挡块，预转向挡板通过弯杆与机架上的预转向气缸连接和与机架铰接、形成摆动伸出阻挡和复位释放结构，扶正挡块连接机架上的扶正气缸、并借助垂直于进料输送方向设置的滑轨滑块副导向形成伸出扶正和复位释放结构；输送中的需转向包装箱借助预转向挡板的阻挡、绕被阻挡角旋转预转向、并借助扶正挡块对该被阻挡角的挤靠扶正。

主权项

一种可选择性码放的包装箱自动码垛机，包括在机架上按包装箱输送方向依次设置的整理转向机构（1）、编组推送机构（2）、门式码垛机构（3）以及配套的托盘存储供给机构（4），整理转向机构（1）包括进料输送装置（11）和设置在进料输送装置（11）一侧的转向装置（12），其特征在于：所述转向装置（12）包括沿进料输送方向间隔设置的预转向挡板（121）和扶正挡块（123），预转向挡板（121）通过弯杆（124）与机架上的预转向气缸（125）连接和与机架铰接、形成摆动伸出阻挡和复位释放结构，扶正挡块（123）连接机架上的扶正气缸（122）、并借助垂直于进料输送方向设置的滑轨滑块副导向形成伸出扶正和复位释放结构；输送中的需转向包装箱借助预转向挡板（121）的阻挡、绕被阻挡角旋转预转向、并借助扶正挡块（123）对该被阻挡角的挤靠扶正。