[发明专利]智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线及其控制方法

摘要

本发明涉及隐形正畸产品生产设备技术领域，具体涉及一种智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线，包括智能传送带、切割机器人组、电动推杆和控制系统。本发明还提供一种智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线的控制方法。本发明的智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线及其控制方法，解决了隐形矫治器生产中大量的人工操作带来的种种问题和风险，提高自动化，智能化，个性化生产水平，保证产品质量和生产效率，保证患者正常使用。

主权项

一种智能个性化隐形正畸模型切割柔性生产线，其特征在于，包括智能传送带、切割机器人组、电动推杆和控制系统；所述智能传送带包括链板总成、支架总成和驱动电机，所述支架总成的两端分别设置有驱动链轮和张紧链轮，所述链板总成缠绕在驱动链轮和张紧链轮上，所述驱动电机通过传动装置与驱动链轮连接；所述链板总成包括若干个链板和若干个模型托盘，所述模型托盘设置在链板上；所述智能传送带的一侧设置若干组有切割机器人组，所述切割机器人组包括机器人和工作台，所述机器人设置在工作台上的一侧，其末端设置有切割工具，所述工作台的另一侧为加工区；所述智能传送带的另一侧设置有电动推杆，所述电动推杆正对工作台上的加工区设置；所述控制系统包括主控计算机、PLC控制器、摄像头、光敏传感器和第一压力传感器，对应每组切割机器人组设置有第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器，所述第一光敏传感器和第二光敏传感器设置在支架总成，当模型托盘随着链板移动时，模型托盘恰好能够将光敏传感器遮挡，所述第三光敏传感器设置在工作台上的加工区内；所述链板总成的上方设置有摄像头，所述摄像头正对链板设置；所述第一压力传感器设置在链板总成上；所述光敏传感器、第一压力传感器、驱动电机、电动推杆和机器人分别与PLC控制器电连接，所述摄像头和PLC控制器与主控计算机电连接。