[发明专利]一种基于驾驶模拟系统的驾驶技能辨识装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于驾驶模拟系统的驾驶技能辨识装置及方法，辨识装置包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机，其中转向盘总成固定在支架上，踏板总成装配在支架的下方，屏幕设在转向盘总成和支架的前方，座椅对应转向盘总成设置，座椅的下方设置有连接板和底板，连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸，连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸，前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作，能辨识方法为：步骤一、设已知训练集；步骤二、构造并求解最优化问题；步骤三、判断驾驶人的驾驶技能情况；步骤四、辨识驾驶人驾驶技能情况；有益效果：实现驾驶感觉贴切模拟的同时也降低了成本。

主权项

一种基于驾驶模拟系统的驾驶技能辨识装置，其特征在于：包括有座椅、转向盘总成、踏板总成、支架、屏幕和工控机，其中转向盘总成固定在支架上，踏板总成装配在支架的下方，屏幕设在转向盘总成和支架的前方，座椅对应转向盘总成设置，座椅的下方设置有连接板和底板，连接板顶面与座椅底部之间装配有电动缸，连接板的后侧与底板的后端板之间也装配有电动缸，前述的电动缸均与电动缸控制系统相连接并由电动缸控制系统控制工作，转向盘总成、踏板总成、屏幕和电动缸控制系统与工控机相连接，转向盘总成、踏板总成、屏幕、工控机和电动缸控制系统均由同一电源提供电力，连接板的底面与底板顶面之间装配有万向轮。