[发明专利]一种自行车废旧轮胎智能切割机器人

摘要

本发明涉及一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，包括底板、连接架、辅助装置、切割装置与收集箱，所述底板上安装有连接架、切割装置与收集箱，连接架上安装有辅助装置，且收集箱位于切割装置正下方，收集箱可从底板上进行拆卸。本发明可以解决现有自行车轮胎回收技术中存在的需要人工切割、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现自行车轮胎自动化切割的功能。

主权项

一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，包括底板(1)、连接架(2)、辅助装置(3)、切割装置(4)与收集箱(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有连接架(2)、切割装置(4)与收集箱(5)，连接架(2)上安装有辅助装置(3)，且收集箱(5)位于切割装置(4)正下方；其中：所述切割装置(4)包括限位槽(41)、调节气缸(42)、调节伸缩杆(43)、调节面板(44)与切割支链(45)，限位槽(41)安装在收集箱(5)上，限位槽(41)前后两侧各安装有一个调节气缸(42)，调节气缸(42)左右两侧各安装有一个调节伸缩杆(43)，调节气缸(42)与调节伸缩杆(43)均安装在底板(1)上，且调节气缸(42)的顶端均与一块调节面板(44)相连接，调节面板(44)左右两侧各安装有一个切割支链(45)；所述辅助装置(3)包括齿条(31)、齿轮(32)、转动电机(33)、滑动块(34)、滑动面板(35)、导向轨(36)、电动滑轨(37)、滑块(38)、辅助板(39)、挤压气缸(310)、挤压面板(311)与挤压抓板(312)，齿条(31)安装在连接架(2)上，连接架(2)上开设有滑动槽，且滑动槽位于齿条(31)后侧，齿条(31)后侧开设有齿条(31)上啮合有齿轮(32)，齿轮(32)与转动电机(33)输出轴相连接，转动电机(33)通过电机座安装在滑动块(34)上，滑动块(34)穿过滑动槽，滑动块(34)下端安装有滑动面板(35)，滑动面板(35)上端与导向轨(36)相连接，滑动面板(35)下端设置有电动滑轨(37)，电动滑轨(37)中部设置有滑块(38)，滑块(38)下端与辅助板(39)相连接，辅助板(39)下端安装有挤压气缸(310)，挤压气缸(310)的顶端通过法兰与挤压面板(311)相连接，挤压面板(311)下端安装有挤压抓板(312)。