[发明专利]港口集装箱水平搬运无人车卸货系统及方法

摘要

本发明涉及一种港口集装箱水平搬运无人车卸货系统，包括设置在无人车上的第一控制器和举升装置；还包括堆场卸货子系统，所述堆场卸货子系统包括承接装置、桁架、移动装置、吊升装置和第二控制器；对应地，还提供了一种卸货方法，第一控制器判断所述无人车到达所述集装箱卸货位时，发送卸货开启信号给所述第二控制器；第二控制器获取距离D，判断距离D大于阈值T时，发送举升信号给所述第一控制器；所述第一控制器控制所述举升装置举升所述集装箱；所述第二控制器控制所述承接装置承接所述集装箱；所述第一控制器控制所述举升装置降下并控制所述无人车驶离所述集装箱卸货位。提供两种卸货策略，保证了卸货效率。

主权项

1.一种港口集装箱水平搬运无人车卸货系统，其特征在于，包括设置在无人车上的第一控制器和与所述第一控制器连接用于举升集装箱的举升装置；还包括堆场卸货子系统，所述堆场卸货子系统包括承接装置、桁架、可相对所述桁架移动的移动装置、设置在所述移动装置上的吊升装置和第二控制器；所述承接装置设置在堆场附近的集装箱卸货位，所述桁架从所述集装箱卸货位向所述堆场延伸；所述第一控制器用于判断所述无人车到达所述集装箱卸货位时，发送卸货开启信号给所述第二控制器；所述第二控制器用于接收到所述卸货开启信号后获取所述移动装置相对所述集装箱卸货位的距离D，判断所述距离D大于阈值T时，发送举升信号给所述第一控制器；所述第一控制器用于接收到所述举升信号后控制所述举升装置举升所述集装箱；所述第二控制器还用于判断所述集装箱被举升后控制所述承接装置承接所述集装箱；所述第一控制器还用于判断所述集装箱被承接后，控制所述举升装置降下并控制所述无人车驶离所述集装箱卸货位；所述第二控制器还用于控制所述移动装置运动到所述集装箱卸货位之后，控制所述吊升装置从所述承接装置上吊升所述集装箱，之后控制所述承接装置恢复到初始状态。