[发明专利]一种大视角电机直驱机器人观测装置有效
| 申请号： | 201711119880.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107733153B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 王磊;任齐民;韩继超;李平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10;H02K11/21;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大视角电机直驱机器人观测装置，用于辅助机器人观测外部环境，增大机器人视野。本发明包括眼部滚转机构、右眼俯仰机构、左眼俯仰机构和驱动控制器。本发明通过磁电式角位移编码器分别检测眼部滚转电机转子、左眼俯仰电机转子、右眼俯仰电机转子的角位移；利用眼部滚转电机滚转控制双眼左右滚转；通过左眼俯仰电机、右眼俯仰电机的旋转控制双眼的俯仰运动，从而可以使双眼观测到空间的任意位置，增大了机器人的视野，本发明可用于机器人的观测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视角 电机 机器人 观测 装置 | ||
【主权项】：
本发明的大视角电机直驱机器人观测装置，它包含眼部滚转机构（1）、右眼俯仰机构（2）、左眼俯仰机构（3）和驱动控制器（4）四部分；其特征在于：所述的右眼俯仰机构（2）、左眼俯仰机构（3）、驱动控制器（4）分别与眼部滚转机构（1）螺钉连接。
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