[发明专利]一种消防机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201711120007.7 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107875551A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李刚 | 申请（专利权）人： | 李刚 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种消防机器人及其使用方法，涉及机器人领域，该装置包括主体箱、输水管和两个行走机构，两个行走机构对称设置于主体箱两侧；主体箱内设有电源装置、驱动装置和主控制器，驱动装置分别与电源装置和两个行走机构连接，主体箱上端设有收纳槽和探测装置，主体箱后端还设有太阳能发电装置；驱动装置设有履带，履带内设有前履带轮和后履带轮，前履带轮和后履带轮均与履带啮合，前履带轮设有前连杆，前连杆一端设有前滚轮，后履带轮设有后连杆，后连杆一端设有后滚轮，本发明中的一种消防机器人具有可变换的行走机构，可根据实际使用情况选择履带机动或轮式机动，还可以在天气光照良好的条件下进行充电，摆脱充电插座的约束。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种消防机器人，其特征在于：包括主体箱(1)、输水管(2)和两个行走机构(5)，两个所述行走机构(5)对称设置于所述主体箱(1)两侧，所述主体箱(1)前端设有连接管(22)且所述连接管(22)与所述输水管(2)连接；所述主体箱(1)内设有电源装置(9)、驱动装置(10)和主控制器(11)，所述驱动装置(10)分别与所述电源装置(9)和两个所述行走机构(5)连接，所述主体箱(1)上端设有收纳槽(13)和探测装置(15)，所述主控制器(11)分别与所述驱动装置(10)和所述探测装置(15)连接，所述主体箱(1)后端还设有太阳能发电装置(12)；所述驱动装置(10)设有履带(16)，所述履带(16)内设有前履带轮(81)和后履带轮(82)，所述前履带轮(81)设有前连杆(71)，所述前连杆(71)一端设有前滚轮(61)，所述后履带轮(82)设有后连杆(72)，所述后连杆(72)一端设有后滚轮(62)；所述探测装置(15)包括摄像记录仪(17)和旋转轴(18)，所述摄像记录仪(17)一端与所述旋转轴(18)活动连接，所述摄像记录仪(17)上端固定设有探照灯(19)，所述旋转轴(18)下端设有无线收发装置(21)，所述旋转轴(18)上端还设有传感器(20)。
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