[发明专利]用于作用到物件上的设备和方法在审
| 申请号： | 201711120916.0 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108068140A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | M.布罗西希;D.布希霍尔茨 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 万欣;李强 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于作用到物件上的设备以及方法。提供一种用于作用到物件(10)上的设备供使用。该设备包括用于制造和/或装配或用于运输物件的操纵设备(12)、尤其工业机器人；至少一个用于探测事件(14)、尤其用于无触碰的探测且用于生成至少一个信号(24)的传感器(20)。此外，该设备包括控制设备(21)，其中，该控制设备(21)设立用于，在关于操纵设备(12)的临界间距A1之内探测到事件(14)的情况下控制操纵设备(12)的至少一个部件的运动(30)并且尤其减小运动速度。控制设备(21)此外设立用于，借助于针对操纵设备(12)的工作过程、尤其针对即将到来的运动过程的信息的处理来限定临界间距A1。 | ||
| 搜索关键词： | 操纵设备 控制设备 物件 探测 工业机器人 探测事件 运动过程 运输物件 传感器 触碰 减小 装配 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于作用到物件(10)上的设备，包括- 操纵设备(12)、尤其工业机器人，其用于制造和/或装配或用于运输物件，- 至少一个传感器(20)，其用于探测事件(14)、尤其用于无触碰的探测，并且用于生成至少一个信号(24)，以及- 控制设备(21)，其中，所述控制设备(21)设立用于，在关于所述操纵设备(12)的临界间距A1之内探测到事件(14)的情况下控制所述操纵设备(12)的至少一个部件的运动(30)并且尤其减小运动速度，其特征在于，所述控制设备(21)此外设立用于，借助于针对所述操纵设备(12)的工作过程、尤其针对即将到来的运动过程的信息的处理来限定所述临界间距A1。
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