[发明专利]一种高速自动抛卸物流机器人有效
申请号: | 201711121729.4 | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN107963475B | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 李峥峰;夏德湘;曹交祥;夏广娟;张亚生;徐名凯;钟泽桂;谢金洪;邓红桃;黄思亮 | 申请(专利权)人: | 东莞市开胜电子有限公司 |
主分类号: | B65G65/02 | 分类号: | B65G65/02;B65G31/02 |
代理公司: | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人: | 徐勋夫 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种高速自动抛卸物流机器人,包括主体部分及安装于主体部分上的高速运动机构、自动抛卸机构、供电模块;主体部分设置有主控系统,该高速运动机构、自动抛卸机构均连接于主控系统;主控系统、高速运动机构、自动抛卸机构均电性连接于供电模块;高速运动机构包括第一系统控制部分、第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置;自动抛卸机构包括第二系统控制部分、第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置;藉此,通过主控系统控制高速运动机构的高速运动、自动抛卸机构的自动抛卸物料,实现了物流机器人的高速运动和自动抛卸物品功能,确保了物流机器人满足快速物流应用场合的需求,提高了工作效率,降低了物流成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速 自动 物流 机器人 | ||
【主权项】:
一种高速自动抛卸物流机器人,其特征在于:包括主体部分及安装于主体部分上的用于驱动机器人整体高速运动的高速运动机构、用于机器人自动抛卸物料的自动抛卸机构、供电模块;该高速运动机构安装于主体部分内,该自动抛卸机构安装于主体部分上端;该主体部分设置有主控系统,该高速运动机构、自动抛卸机构均连接于主控系统;该主控系统、高速运动机构、自动抛卸机构均电性连接于供电模块;该高速运动机构包括第一系统控制部分、第一动力驱动装置、第一传动装置、第一动力执行装置;该第一动力驱动装置的一端电性连接于第一系统控制部分,另一端连接于第一传动装置;该第一动力执行装置连接于第一传动装置;该自动抛卸机构包括第二系统控制部分、第二动力驱动装置、第二传动装置、第二动力执行装置;该第二动力驱动装置的一端电性连接于第二系统控制部分,另一端连接于第二传动装置;该第二动力执行装置连接于第二传动装置。
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