[发明专利]一种基于级联分类器的人脸检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于级联分类器的人脸检测方法及装置，通过将级联分类器分组，使每个弱分类器对应一个特征提取半径与一个评分阈值，且每个弱分类器组对应的特征提取半径依次减小。在待检测图片经过一个弱分类器组时，使待检测图片在对应的特征提取半径下检测，确定对应的检测评分，并通过检测评分确定分类评分。在判断分类评分小于当前弱分类器组对应的评分阈值时，直接确定待检测图片为非人脸图片并输出，避免非人脸图片输入下一个弱分类器组，降低检测时间，提高检测速率。否则，将待检测图片输入特征提取半径减小的下一个弱分类器组，并进行与上述当前弱分类器相同的检测操作，以进一步精确检测，提高检测准确度。

主权项

一种基于级联分类器的人脸检测方法，其特征在于，所述级联分类器包括级联的多个弱分类器，其中，所有弱分类器分为N个弱分类器组，至少1个所述弱分类器组包括至少相邻的2个弱分类器；其中，每个所述弱分类器组对应一个评分阈值；针对一个所述弱分类器组，所述弱分类器组中的各弱分类器对应同一个特征提取半径，且每个所述弱分类器组对应的特征提取半径依次减小；N为大于1的整数；所述人脸检测方法包括：按照所述特征提取半径从大到小的顺序，确定待检测图片将要输入的所述级联分类器中的当前弱分类器组，并根据预先建立的弱分类器组与对应的特征提取半径的关系表，确定所述当前弱分类器组中各弱分类器对应的特征提取半径；将所述待检测图片依次输入所述当前弱分类器组中的每个弱分类器，确定所述待检测图片经过每个所述弱分类器对应的检测评分；其中，针对所述当前弱分类器组中的每一个弱分类器，根据预设特征计算方法与所述弱分类器对应的特征提取半径，确定所述待检测图片经过所述弱分类器对应的检测评分；根据确定出的所述待检测图片对应的所有检测评分，确定所述待检测图片经过所述当前弱分类器组对应的分类评分；判断确定出的分类评分是否小于当前弱分类器组对应的评分阈值；若是，则确定所述待检测图片为非人脸图片；若否，则将所述待检测图片输入下一个弱分类器组，并按照与所述当前弱分类器组相同的检测方法进行检测，直至所述待检测图片经过最后一个弱分类器组对应的分类评分不小于最后一个所述弱分类器组对应的评分阈值时，确定所述待检测图片为人脸图片。