[发明专利]一种依靠信标移动的自走式辅助机械手在审
| 申请号： | 201711122966.2 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107914294A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 代洪伟 | 申请（专利权）人： | 徐州欧普莱斯工业机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种依靠信标移动的自走式辅助机械手，其特征在于，包括车体、机械手、若干探测装置及拉力传感器，所述探测装置设置于车体底部及四周，所述机械手设置于车体顶部，所述拉力传感器设置于车体侧面，所述车体设有动力装置及车轮。使用时，自走式辅助机械手通过探测装置与拉力传感器双信号源控制进行移动，探测远离时其进入预备状态，拉力传感器收到拉力信号后开始移动，移动过程中探测装置探测预先设置好的信标，并随之运动，从而完成辅助搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 依靠 信标 移动 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
一种依靠信标移动的自走式辅助机械手，其特征在于，包括车体（1）、机械手（2）、若干探测装置（3）及拉力传感器，所述探测装置（3）设置于车体（1）底部及四周，所述机械手（2）设置于车体（1）顶部，所述拉力传感器设置于车体（1）侧面，所述车体（1）设有动力装置及车轮。
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