[发明专利]一种基于模型预测控制的闭环建模方法及装置有效
| 申请号： | 201711123125.3 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107728481B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶;胡卫平 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 黄国勇 |
| 地址： | 341000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于模型预测控制的闭环建模方法及装置，该方法通过在对被控对象建模之前为被控对象设置第一PID控制器，以及在对系统模型进行优化控制之前，还为系统模型设置第二PID控制器，使得在建模阶段，被控对象的输出能够修正被控对象的输入，在控制阶段，系统模型的输出也能够修正系统模型的输入，进而在系统状态发生变化的情况下依然能建立一个相对稳定和准确的模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 预测 控制 闭环 建模 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于模型预测控制的闭环建模方法，其特征在于，包括以下步骤：A，提供被控对象；B，为被控对象设置第一PID控制器，其中，第一PID控制器用于根据被控对象的输出来修正被控对象的输入；C，向设置有第一PID控制器的被控对象输入阶跃信号，并实时采集被控对象输出的阶跃响应信号；D，连续执行C若干次后，根据若干输入的阶跃信号和若干与其对应输出的阶跃响应信号形成若干坐标点数据，对若干坐标点数据进行拟合，以得到被控对象的系统模型；E，通过模型预测控制器对系统模型进行优化控制。
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