[发明专利]一种空中积放搬送线

摘要

本发明涉及一种空中积放搬送线，包括积放运输线一、搬送线、积放运输线二、电气控制系统、竖直运动模组、水平纵向模组、伺服电机、翻转气缸和夹爪气缸，放运输线一、搬送线和积放运输线二均通过电气控制系统驱动，夹爪气缸与翻转气缸的输出轴固定连接，翻转气缸与伺服电机的输出端固定连接，伺服电机与竖直运动模组上下滑动连接，竖直运动模组与水平纵向模组前后滑动连接，搬运组件包括驱动模块、小车单元、驱动链导轨和小车导轨，小车单元通过小车导轨滑动连接在搬送线上，驱动模块通过驱动链导轨与小车单元连接，本使用新型降低了同轨道的驱动载荷，提高了不同轨道间的转换效率；改进了小车的结构，同时可实现无人照看的自动化生产。

主权项

1.一种空中积放搬送线，包括积放运输线一(1)、搬送线(2)、积放运输线二(3)和电气控制系统(4)，其特征在于：所述积放运输线一(1)和积放运输线二(3)并列排布，所述搬送线(2)设置在积放运输线一(1)上，所述放运输线一、搬送线(2)和积放运输线二(3)均通过电气控制系统(4)驱动；所述搬送线(2)包括抓取组件和搬运组件，所述抓取组件包括竖直运动模组(5)、水平纵向模组(6)、伺服电机(7)、翻转气缸(8)和夹爪气缸(9)，所述夹爪气缸(9)与翻转气缸(8)的输出轴固定连接，所述翻转气缸(8)与伺服电机(7)的输出端固定连接，所述伺服电机(7)与竖直运动模组(5)上下滑动连接，所述竖直运动模组(5)与水平纵向模组(6)前后滑动连接，所述搬运组件连接积放运输线一(1)和搬送线(2)，并安装于搬送线(2)右端，所述搬运组件包括驱动模块(10)、小车单元(11)、驱动链导轨(12)和小车导轨(13)，所述小车单元(11)通过小车导轨(13)滑动连接在搬送线(2)上，所述驱动模块(10)通过驱动链导轨(12)与小车单元(11)连接。