[发明专利]体积小且灵活的多头上下料机械手在审
| 申请号： | 201711123772.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107954207A | 公开（公告）日： | 2018-04-24 |
| 发明（设计）人： | 万国强 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞科达电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙)44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种体积小且灵活的多头上下料机械手，包括旋转结构和取放料结构，取放料结构固定在旋转结构的下方并且可在旋转结构的驱动下转动；取放料结构包括若干竖直设置于其内部的气缸以及若干固定在气缸的气缸杆下方的吸嘴，各气缸分别连接有用于控制其伸缩的第一电磁阀，各吸嘴分别连接有用于控制其吸放产品的第二电磁阀；旋转结构、第一电磁阀和第二电磁阀均与远程IO模块电连接，远程IO模块设置在旋转结构的上方；使用时各个气缸下方的吸嘴能够单独吸放产品，由于取放料结构是通过旋转结构整体驱动的，取放料结构的两相邻气缸的间距可以设置得较小，两相邻气缸的间距只需要大于产品的宽度即可，这样便于缩小整个机械手的体积，提高机械手的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 体积 灵活 多头 上下 机械手 | ||
【主权项】：
一种体积小且灵活的多头上下料机械手，其特征在于，包括从上至下设置的旋转结构和取放料结构，所述取放料结构固定在所述旋转结构的下方并且可在旋转结构的驱动下转动；所述取放料结构包括若干竖直设置于其内部的气缸以及若干固定在所述气缸的气缸杆下方的吸嘴，各所述气缸分别连接有用于控制其伸缩的第一电磁阀，各所述吸嘴分别连接有用于控制其吸放产品的第二电磁阀；所述旋转结构、第一电磁阀和第二电磁阀均与远程IO模块电连接，所述远程IO模块设置在所述旋转结构的上方。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市瑞科达电子有限公司，未经深圳市瑞科达电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711123772.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有多气缸的全方位工件抓取装置
- 下一篇：一种背光机的上料机构和上料方法
