[发明专利]一种电连接器夹具组件上料机械手

摘要

本发明公开了一种电连接器夹具组件上料机械手，由移动滑组组件、夹紧组件、压平组件以及相应的限位组件等组成，在电缆焊接之前，将已夹紧的夹具所夹紧的电缆输送到相应的焊接区域，保证电连接器焊接效果。

主权项

一种电连接器夹具组件上料机械手，由移动滑组组件、夹紧组件、压平组件以及相应的限位组件等组成，其中移动滑组组件由电缸(2)、滑组(3)、安装板(4)、安装块(5)等组成，夹紧组件包括垂直气缸(9)、转接头(10)、转接板(11)、夹爪气缸(14)、夹爪(15)等组成，压平组件包括长板(16)、直线轴承(17)、导杆(18)、整形块(19)、上定位板(20)、下定位板(21)、限位挡片(22)、缓冲弹簧(23)等组成，移动滑组组件左右移动，由夹紧组件夹紧电连接器夹具组件(24)，其电连接器夹具组件(24)用来夹紧所待加工的线缆，压平组件用来压平电连接器夹具组件(24)所夹紧的线缆。