[发明专利]一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 201711124268.6 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109774652A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈西山;刘忠政;常乐;赵心;汪世伟;刘亚闯;刘向阳;董龙飞 | 申请（专利权）人： | 河南森源重工有限公司 |
| 主分类号： | B60R25/20 | 分类号： | B60R25/20 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电动车辆远程锁车控制方法和控制装置，控制方法包括如下步骤：当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。本发明所提供的技术方案，当执行锁车命令时首先判断车辆驱动电机的转矩和转速是否为零，如果车辆驱动电机的转矩不为零或电机的转速不为零，锁车会有较大的风险，所以只有在车辆驱动电机的转矩和转速均为零时才运行执行锁车命令，从而提高车辆的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆驱动电机 锁车 转矩 电动车辆 控制装置 零时 安全性能 等待车辆 定位模块 断开连接 驱动电机 锁车信号 电机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆远程锁车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：当接收到锁车信号时，或者与在车辆上设置的定位模块断开连接时，检测车辆驱动电机的转矩和转速；如果车辆驱动电机的转矩和转速均为零，则执行锁车命令；如果车辆驱动电机的转矩或转速不为零，则等待车辆驱动电机的转矩和转速均为零时执行锁车命令。
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