[发明专利]一种切片扫描仪切片加载防碎系统及其方法

摘要

本发明涉及一种切片扫描仪切片加载防碎系统及其方法，包括步进电机、推杆、传感器组、编码器、载片平台、上位系统、控制系统；所述步进电机与所述推杆连接；所述传感器组包括多个传感器，其中一传感器设置在所述推杆完全拉回的地点，一传感器所述载片平台的一预设点；所述载片平台设置在所述推杆前方；所述编码器对所述步进电机进行计步；所述上位系统分别与所述编码器、所述传感器组、所述控制系统连接。其优点在于，通过设置传感器组与编码器，能够精确计算移动距离，降低运送误差；准确判断异常情况，利用系统及时处理，防止出现切片破损；保护切片，极大的提高了切片完好性。

主权项

一种切片扫描仪切片加载防碎系统，其特征在于，包括步进电机、推杆、传感器组、编码器、载片平台、上位系统、控制系统；所述步进电机与所述推杆连接，并用于控制所述推杆推出和拉回；所述传感器组包括多个传感器，其中一传感器设置在所述推杆完全拉回的地点，一传感器所述载片平台的一预设点；所述载片平台设置在所述推杆前方，所述推杆推动待扫描的切片并将所述切片置于所述载片平台上；所述编码器对所述步进电机进行计步，并持续记录计步数据；所述控制系统向电机发送脉冲命令，并持续记录脉冲数据；所述上位系统分别与所述编码器、所述传感器组和所述控制系统连接，所述上位系统接收所述编码器、所述传感器组和所述控制系统的数据，计算所述计步数据与所述脉冲数据之间的差值，并根据所述差值判断切片的运送状态，以及根据所述运送状态向所述控制系统发送控制指令，所述控制系统根据所述控制指令控制步进电机，以控制所述推杆推出和拉回。