[发明专利]一种电池片花篮自动传送取料供料系统

摘要

本发明公开了一种电池片花篮自动传送取料供料系统，包括传送机构、取料机构、供料机构，所述传送机构包括料仓、用于运载料仓的AGV小车、对从AGV小车卸载下的料仓进行定位的定位机构，所述取料机构与料仓对接，包括外侧总支架、提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的纵向直线模组、横向直线模组、垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。本发明可以全自动实现电池片花篮传送、取料、供料，将电池片花篮供给生产线设备使用，提高了工作效率，节约了生产成本。

主权项

一种电池片花篮自动传送取料供料系统，其特征在于：包括传送机构、取料机构、供料机构，所述传送机构包括料仓、AGV小车、定位机构，所述料仓设有至少一层以上的仓储空间，每层仓储空间的底部均设有电动滚筒输送带Ⅰ，每层仓储空间的出口处均设有光电开关，所述AGV小车用于运载料仓，所述定位机构用于对从AGV小车卸载下的料仓进行定位，所述取料机构与料仓对接，用于转移电池片花篮，包括外侧总支架、提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构、用于在传送机构和翻转机构之间转移花篮的水平搬运机构，所述传送机构包括电动滚筒传送带Ⅱ、设置在电动滚筒传送带Ⅱ尾端的挡板，所述翻转机构包括翻转板、翻转电机，翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上，转轴与翻转电机输出端连接，所述水平搬运机构包括安装在传送机构和翻转机构上方的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪，所述供料机构包括安装在外侧总支架上部的两个平行设置的纵向直线模组、安装在两个纵向直线模组之间的横向直线模组、安装在横向直线模组上的垂直电缸、安装在垂直电缸末端的花篮夹爪。