[发明专利]一种对电机快速变速时的节能控制方法及系统在审
| 申请号： | 201711125265.4 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107769658A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶;刘细平 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人： | 黄国勇 |
| 地址： | 341000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种对电机快速变速时的节能控制方法及系统，该方法通过利用电机在上一个周期t时刻的控制电流iq(t)的跟随误差e(t)作为当前周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)的学习更新律，然后与上一个周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk(t)叠加，作为当前周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)，再进一步用当前周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)来修正控制电流iq(t)的实际输出值，可以在有限个学习周期内使得电机的控制电流iq保持恒定，有效抑制电流尖峰，减少电机的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 快速 变速 节能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种对电机快速变速时的节能控制方法，包括：获取电机在第K周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk(t)；将电机在第K周期t时刻的控制电流iq(t)的跟随误差e(t)设置为电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)的学习更新律；根据学习输出uk(t)与学习输出uk+1(t)的学习更新律，经由第一关系式获取电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)；根据电机在第K+1周期t时刻的控制电流iq(t)的学习输出uk+1(t)来修正控制电流iq(t)的实际输出值；其中，K为学习次数，t为电机快速变速的时刻。
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