[发明专利]障碍物检测方法和装置、设备、车辆、程序及存储介质在审
| 申请号： | 201711125484.2 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN107729878A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 赵东旭;何君舰;孟凯;刘瑞祥 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种障碍物检测方法和装置、设备、车辆、程序及存储介质，其中，障碍物检测方法包括利用双目摄像头进行图像采集，获得同一时刻采集的第一图像和第二图像；通过双目匹配算法，计算所述第一图像和所述第二图像的视差图；基于所述视差图、以及所述第一图像和/或所述第二图像获取可通行区域；根据所述视差图和所述可通行区域获取障碍物信息。本发明实施例通过对可通行区域的引入，结合视差图，得到了障碍物区域；可通行区域的引入，使得障碍物的检测更加准确，在高速道路车多情况下表现良好，检测速度快，准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 设备 车辆 程序 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：利用双目摄像头进行图像采集，获得同一时刻采集的第一图像和第二图像；通过双目匹配算法，计算所述第一图像和所述第二图像的视差图；基于所述视差图、以及所述第一图像和/或所述第二图像获取可通行区域；根据所述视差图和所述可通行区域获取障碍物信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智车优行科技（北京）有限公司，未经智车优行科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711125484.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
