[发明专利]一种防汛巡堤无人机

摘要

本发明涉及水利技术领域，尤其是一种防汛巡堤无人机，包括多旋翼无人机，摄像装置，地面信息收集装置，信息合成、存储和发射装置，指令接收和传达装置；摄像装置安装在无人机底部，摄像头向下伸出并可以360度旋转；地面信息收集装置通过设定的对应频率实时收集堤岸和水体信息；信息合成、存储和发射装置将实时收集的堤岸信息和水体信息与拍摄的数据信息进行合成、存储并传送到防汛指挥中心。本发明的防汛巡堤无人机，利用无人机巡堤时实时收集堤岸和水体防汛信息，并发送到防汛指挥中心，由防汛指挥中心作出防汛决策，不仅可以替代人工巡堤，而且能够实时反馈，及时预警，提高信息收集量和准确率，有效减少险情的发生。

主权项

一种防汛巡堤无人机，其特征在于所述防汛无人机包括多旋翼无人机，摄像装置，地面信息收集装置，信息合成、存储和发射装置，指令接收和传达装置；所述摄像装置安装在多旋翼无人机底部，摄像头向下伸出并可以360度旋转；地面信息收集装置通过设定的对应频率在巡堤过程中实时收集堤岸信息采集装置、水体信息采集装置监测的数据；所述堤岸信息采集装置按照评估的堤坝风险等级沿堤岸分别设置在防汛堤岸上，包括水位监测装置、定向摄相头、超声探测装置、堤背土壤含水量监测装置、岸电源以及堤岸信息存储、发射和接收装置，不间断实时监测堤岸最高水位、最低水位和警戒水位以及堤坝高度、堤坝宽度和堤背土壤含水量，所述水位监测装置的水位标尺、浮标和警戒水位点采用萤光标示；所述水体信息采集装置根据近岸水底地形特征沿堤岸分别设置在离堤岸2‑10米的水中，通过锚固和浮体支撑，包括水下装置、浮体、水上装置、水电源以及水体信息存储、发射和接收装置，所述水下装置包括水底水流方向、流速和水温监测装置，水上装置包括风速、风向和浪高、浪幅监测装置，水电源以及水体信息存储、发射和接收装置防水安装在浮体上；所述信息合成、存储和发射装置将实时收集的堤岸信息和水体信息与拍摄的数据信息进行合成，存储在芯片内，并通过无人机信息发射装置，将巡堤综合信息发射到防汛指挥中心；所述指令接收和传达装置随时接收由防汛指挥中心发出的指令，并通过无人机信息发射装置及时向地面信息收集装置传达，地面信息收集装置接收指令后执行并实时监测回传到多旋翼无人机及防汛指挥中心。