[发明专利]一种移动平面检测设备的检测方法

摘要

一种移动平面检测设备的检测方法，包括检测装置和移动装置，检测装置和移动装置分别受控于控制处理模块；检测装置包括拍摄元件和线扫检测元件，控制处理模块分别连接拍摄元件和线扫检测元件；移动装置包括定位组件和伺服驱动组件，控制处理模块连接伺服驱动组件，伺服驱动组件驱动定位组件在待检测工位与已检测工位之间往复移动；拍摄元件和线扫检测元件分别位于定位组件移动轨迹的上方，且相对定位组件固定设置。本发明通过拍摄元件和线扫检测元件配合工作达到了精准的平面检测；具体是，拍摄元件和线扫检测元件将各自的检测信息反馈到控制处理模块上，并生成三维图，从而完成平面检测，而且检测数据精准可靠，检测效率提高，自动化程度高，操作便捷。

主权项

1.一种移动平面检测设备的检测方法，包括检测装置和移动装置，检测装置和移动装置分别受控于控制处理模块；所述检测装置包括拍摄元件(1)和线扫检测元件(2)，控制处理模块分别连接拍摄元件(1)和线扫检测元件(2)；所述移动装置包括定位组件和伺服驱动组件，控制处理模块连接伺服驱动组件，伺服驱动组件驱动定位组件在待检测工位(a)与已检测工位(b)之间往复移动；所述拍摄元件(1)和线扫检测元件(2)分别位于定位组件移动轨迹的上方，且相对定位组件固定设置；/n其特征在于：包括以下步骤：/nA、移动装置驱动工件由待检测工位(a)向已检测工位(b)移动；/nB、拍摄元件(1)进行抓拍检测到工件时，线扫检测元件(2)进行高度扫描；其中，拍摄元件(1)进行拍摄工件的xy平面并触发线扫检测元件(2)进行高度检测；/nC、拍摄元件(1)和线扫检测元件(2)所检测的数据储存到控制处理模块的数据库中进行处理，控制处理模块把拍摄元件(1)和线扫检测元件(2)反馈的数据生成三维平面图，从而完成平面的检测；/n所述定位组件包括移动支架(3)和定位气缸(4)，伺服驱动组件驱动移动支架(3)在待检测工位(a)与已检测工位(b)之间往复移动，定位气缸(4)的缸体固定于移动支架(3)顶部的检测平台(c)上，定位气缸(4)的杆体连接有活动块(5)；检测平台(c)上设置有固定块(6)，定位气缸(4)驱动活动块(5)往复运动，以使活动块(5)与固定块(6)相互靠近或远离；/n所述拍摄元件(1)的摄像位置和线扫检测元件(2)的检测位置分别位于待检测工位(a)与已检测工位(b)之间；工件由待检测工位(a)向已检测工位(b)移动时，先到达拍摄元件(1)的摄像位置，再到达线扫检测元件(2)的检测位置；/n还包括设备机架(13)，该设备机架(13)顶部设置有横梁 杆(13.1)，拍摄元件(1)和线扫检测元件(2)分别固定于横梁 杆(13.1)上。/n