[发明专利]机器人及割草机有效
申请号: | 201711126537.2 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN107711081B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 孔钊;韩奎 | 申请(专利权)人: | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
主分类号: | A01D75/18 | 分类号: | A01D75/18;A01D34/00;A01D34/81 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种机器人及割草机,所述机器人及割草机上设置有急停开关,所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽,所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间;定义开关帽和安装部相对的方向为轴向;所述机器人包括内壳体和与所述内壳体柔性连接的外壳体,所述外壳体构造为与所述内壳体可沿至少垂直于所述轴向的方向相对偏移;所述安装部构造为与所述内壳体固定连接;所述开关帽构造为与所述外壳体活动连接,且所述外壳体在与所述轴向垂直的方向上约束所述开关帽。可避免内壳体及内壳体上的其它组件,例如安装部受冲击而损坏。 | ||
搜索关键词: | 机器人 割草机 | ||
【主权项】:
一种机器人,所述机器人上设置有急停开关,所述急停开关包括安装部、设置在所述安装部上的触发器、与所述安装部相对设置的开关帽,所述触发器的触发机构位于所述开关帽与所述安装部之间;定义开关帽和安装部相对的方向为轴向;其特征在于:所述机器人包括内壳体和与所述内壳体柔性连接的外壳体,所述外壳体构造为与所述内壳体可沿至少垂直于所述轴向的方向相对偏移;所述安装部构造为与所述内壳体固定连接;所述开关帽构造为与所述外壳体活动连接,且所述外壳体在与所述轴向垂直的方向上约束所述开关帽。
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