[发明专利]一种电动全转向车底盘

摘要

本发明提供了一种电动全转向车底盘，属于电动全转向车底盘技术领域。包括车轮和车架底盘以及底盘横梁和纵梁，横梁由上、下梁组成、夹在中间支架上，中间支架为带横梁滑槽的中空结构，纵梁为双拼活动梁结构，纵梁的侧面设有锁扣；中间支架的两端与横梁中部的空间固定，中间支架纵向设有宽缝，该宽缝的左、右两侧分别设有齿条，齿条下方设有带滑轨的齿条滑槽；车轮直臂的一端通过安全扣与横梁两端固定，中间支架两侧各设有两台电机，支撑杆的一端与电机轴连接，另一端与纵梁上的固定轴连接；车轮通过全向轴承与车轮直臂相连。主要用于电动全转向车。

主权项

一种电动全转向车底盘，包括车轮和车架底盘以及底盘横梁和纵梁，其特征在于：中间支架(2)为带横梁滑槽(15)的中空结构，其两端夹在由上、下梁片组成横梁(7)中部的空间之中，中间支架(2)纵向设有宽缝，该宽缝的左、右两侧分别设有齿条(12)，齿条(12)下方设有带滑轨(17)的齿条滑槽(16)；纵梁(4)为双拼活动梁结构，中部的两个固定轴(10)并排设置，纵梁(4)的侧面设有锁扣(14)；上、下两片支撑杆(1)的一端与纵梁(4)上的固定轴(10)的铰接，另一端设有轴孔，轴孔的中心线与中间支架(2)宽缝的中心线重合，支撑杆(1)的上片端部设有支撑圈(3)，其上设有电机(9)，电机(9)的输出轴穿过支撑杆(1)端部的轴孔与位移齿轮(8)连接，位移齿轮(8)与宽缝左、右两侧的齿条(12)啮合；两支车轮直臂(11)的一端通过安全扣(6)分别与横梁(7)两端固定，另一端通过全向轴承(13)与车轮(5)相连。